home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Space & Astronomy / Space and Astronomy (October 1993).iso / pc / text / spacedig / v15_1 / v15no136.txt < prev    next >
Internet Message Format  |  1993-07-13  |  27KB

  1. Date: Sat, 22 Aug 92 05:02:00    
  2. From: Space Digest maintainer <digests@isu.isunet.edu>
  3. Reply-To: Space-request@isu.isunet.edu
  4. Subject: Space Digest V15 #136
  5. To: Space Digest Readers
  6. Precedence: bulk
  7.  
  8.  
  9. Space Digest                Sat, 22 Aug 92       Volume 15 : Issue 136
  10.  
  11. Today's Topics:
  12.                           Apollo Video Clips
  13.                        Asteroid report (2 msgs)
  14.             BuckyStalks (was Re: Beanstalks in Nevada Sky)
  15.               Energya and Freedom and Soyuz ACRV and...
  16.                 Inflatable Space Stations - Why Not ?
  17.                            Opinions on NLS
  18.                         Private space ventures
  19.                                Tethers
  20.    Viable alternatives to space? Was ( Re: Private Space Ventures)
  21.                        What happened to Viking?
  22.          With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  23.  
  24.     Welcome to the Space Digest!!  Please send your messages to
  25.     "space@isu.isunet.edu", and (un)subscription requests of the form
  26.     "Subscribe Space <your name>" to one of these addresses: listserv@uga
  27.     (BITNET), rice::boyle (SPAN/NSInet), utadnx::utspan::rice::boyle
  28.     (THENET), or space-REQUEST@isu.isunet.edu (Internet).
  29. ----------------------------------------------------------------------
  30.  
  31. Date: 18 Aug 92 17:46:54 GMT
  32. From: Mike Schatz <schatz@chaos.utexas.edu>
  33. Subject: Apollo Video Clips
  34. Newsgroups: sci.space
  35.  
  36. Does anyone know where I might obtain the video clip from one of the
  37. Apollo lunar landing missions where an astronaut dropped a
  38. feather and a hammer simultaneously? (I would like to show this to
  39. a physics class I'm teaching this fall--it's a nice illustration of
  40. the Law of Universal Gravitation)
  41.  
  42. Thanks
  43.  
  44. Mike
  45.  
  46. schatz@chaos.utexas.edu
  47.  
  48. ------------------------------
  49.  
  50. Date: Fri, 21 Aug 92 23:34:00 EDT
  51. From: Thierry Lach <curlie!thierry>
  52. Subject: Asteroid report
  53. Newsgroups: sci.space
  54.  
  55. forrie@morwyn.uucp (Forrie Aldrich) writes:
  56.  
  57. > Recently, and associate mentioned there was a report of a rather large
  58. > asteroid (or some object) approaching or within our solar system, and
  59. > with a trajectory currently in our direction.  And that radio signals
  60. > have been transmitted from said object.
  61. > This does sound a little out-of-the-ordinary, can someone confirm or
  62. > deny this? (for those familar with Arthur C. Clark, the above reference
  63. > makes me have visions of RAMA heading our way... ::wince:: ;)
  64. > Thank you.
  65. > -- 
  66. >        -----------          Forrest Aldrich          -----------
  67. >        -------     morwyn!forrie@unhtel.unh.edu      -------
  68. >        ----                             ----
  69. >        --         VISION GRAPHICS --    Dover, NH - USA           --
  70. >        ------------------------------------------------------
  71.  
  72. or maybe Niven and Pournelle (_Footfall_) ?
  73.  
  74. ------------------------------
  75.  
  76. Date: 22 Aug 92 04:54:30 GMT
  77. From: Dave Tholen <tholen@galileo.ifa.hawaii.edu>
  78. Subject: Asteroid report
  79. Newsgroups: sci.space
  80.  
  81. Forrie Aldrich writes:
  82.  
  83. > Recently, and associate mentioned there was a report of a rather large
  84. > asteroid (or some object) approaching or within our solar system, and
  85. > with a trajectory currently in our direction.  And that radio signals
  86. > have been transmitted from said object.
  87. > This does sound a little out-of-the-ordinary, can someone confirm or
  88. > deny this? (for those familar with Arthur C. Clark, the above reference
  89. > makes me have visions of RAMA heading our way... ::wince:: ;)
  90.  
  91. Probably was referring to the close approach of 4179 Toutatis on December
  92. 8.  The radio signals coming from it will be the radar waves bounced off
  93. of it by Steve Ostro.  It (nor any other asteroid) has transmitted anything
  94. to Earth all by itself.
  95.  
  96. ------------------------------
  97.  
  98. Date: 22 Aug 92 03:02:34 GMT
  99. From: William Lewis <wiml@milton.u.washington.edu>
  100. Subject: BuckyStalks (was Re: Beanstalks in Nevada Sky)
  101. Newsgroups: sci.space
  102.  
  103. In article <1700@aviary.Stars.Reston.Unisys.COM> munck@stars.reston.unisys.com writes:
  104. >Suppose we came up with a (Buckytube-based) material strong enough to
  105. >make an Earth beanstalk, and it could be manufactured in mega-kilo lots
  106. >for pennies per kilo.  How could we use it to get into space?  Is there
  107. >any small-scale, bootstrapping approach that avoids involvement with
  108. >Big Dump Organizations like NASA and the US Govt.?
  109.  
  110.   The big problem with synchronous tethers (besides the sheer amount
  111. of material) is probably building them. This is essentially a
  112. 22,000-MILE high version of the "Indian rope trick"; the only
  113. proposals I've ever seen have been vague mumblings about capturing
  114. an appropriately-composed asteroid or comet-piece into geosynchronous
  115. orbit and manufacturing the tether there, lowering it as it's built
  116. (simultaneously moving the rock-and-factory's orbit outwards, of
  117. course).  This is definitely not a bootstrappable activity; you have
  118. to get a whole industry into orbit before you get *any* return
  119. in the form of a usable tether.
  120.  
  121.  
  122. >OK, suppose we had that material AND Cold Fusion producing kilowatts
  123. >per cc. ...
  124.  
  125.   Well, why didn't you SAY so?!? We could build the tether around a
  126. temporary Lofstrom loop. Or, we could build the tether on the ground,
  127. laid out flat (we'll rent the Equator) and put it in orbit via repulsion
  128. against the Earth's magnetic field. =8) =8) =8)
  129.  
  130. ---
  131. Seriously, since I'm posting this anyway, does anyone know of any
  132. cleverer (or at least easier) ways to get a beanstalk built than
  133. the extrude-it-from-Geosynch approach? Specifically, anything that would
  134. let us keep the factory on the ground?
  135.  
  136.  
  137. -- 
  138. email: wiml@u.washington.edu             |  Home:  Seattle, Washington   |
  139.      (William Lewis)                     |  47 41' 15" N   122 42' 58" W | 
  140. NeXTmail: wiml@ingalls.cs.washington.edu `-------------------------------'
  141.         --*-- Member, Coalition to Preserve Semantic Vacuity --*--
  142.  
  143. ------------------------------
  144.  
  145. Date: 22 Aug 92 04:46:39 GMT
  146. From: Mike Santangelo <mike@socrates.umd.edu>
  147. Subject: Energya and Freedom and Soyuz ACRV and...
  148. Newsgroups: sci.space
  149.  
  150. aws@iti.org (Allen W. Sherzer) writes:
  151.  
  152. >In article <1992Aug17.154937.24078@ke4zv.uucp> gary@ke4zv.UUCP (Gary Coffman) writes:
  153.  
  154. >>Indeed. If we follow the plan of using Soyuz and HL Deltas, the Shuttle
  155. >>fleet is *gone*. 
  156.  
  157. >OK, I have posted extensive numbers on the alternatives. Let's see some
  158. >numbers from you. What will the Shuttle do that will not only justify the huge
  159. >expense of keeping it but also pay for the opportunity cost of the cheaper
  160. >infrastructure?
  161.  
  162. >I await your reply.
  163.  
  164. >>With this plan 3/4 of the 
  165. >>Shuttle fleet is available for other work than servicing Fred.
  166.  
  167. >Shuttle flies about eight times a year (at least it has for the last
  168. >2 years and looks like it will do so this year). Since using Shuttle
  169. >as the ACRV will about half the number of flights there will be NO
  170. >non station shuttle flights.
  171.  
  172. >Thus we will be spending $5 billion each and every year to resuply the
  173. >station. That's an interesting number since you could build the
  174. >Porche of ACRV's for that and could do ALL your tasks for 20% of that
  175. >figure.
  176.  
  177. >>As to the $65 million firm price for Soyuz, I've posted about this
  178. >>several times. 
  179.  
  180. >1. That is about three times the price I have seen for a Soyuz. I am
  181. >assuming $100M per Atlas/Soyuz launch even though the actual cost will
  182. >likely be much closer to $75 million.
  183.  
  184. >2. We are stuck with Soyuz anyway since we won't get an ACRV.
  185.  
  186. Probably true, but I will remain skeptical about its inclusion
  187. into Fred's support infrastructure until I see it go up, and
  188. probably remain that way until someone/some people come down in
  189. one (one would hope as a dry run and not due to a real emergency).
  190.  
  191. >3. Lots can be done to mitigate this. We can sign long term contracts,
  192. >build in the US under licence, or a number of other alternatives.
  193.  
  194. What do you think the tooling cost is going to be to make them?
  195. Russian fabrication <> american, I would think this would be
  196. non-trivial in terms of start-up time.  Once american workers are
  197. put to the task with big aerospace contractors to manage them you
  198. can probably bet that the Soyuz manufacture is going to get pretty
  199. uncomptetive pretty quickly, especially if you factor in start-up
  200. and tooling costs.  I would also assume this would take quite a few years
  201. before the first american produced Soyuz rolls off the line.
  202.  
  203. No, I think we should let the Russians keep making them, labor
  204. costs are bound to stay low at least in the near term, also
  205. give them something to do and some hard currency.
  206.  
  207. Geez I hope they (the Russians) spend ALOT of time making all
  208. the instrumentation readable (clearly, well translated) in English.
  209. Including all the needed documentation.
  210.  
  211. How would these systems be certified in the US?
  212.  
  213. Has anyone given thought to training logistics with regard to
  214. piloting the things?  Would they take place in Russia or the US?
  215. I take it this is factored into the overall cost?
  216.  
  217. I've been reading this thread for sometime and really hadn't
  218. seen any of the last several topics discussed.  Just seems kinda
  219. 'assumed'.
  220.  
  221. -- 
  222. +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  223. Michael F. Santangelo                 + Internet: mike@socrates.umd.edu
  224. Computer & Network Systems Admin      +           mike@cbl.umd.edu
  225. CBL / CEES (Solomons Island)          +           mike@kavishar.umd.edu
  226.  
  227. ------------------------------
  228.  
  229. Date: 21 Aug 92 23:50:03 GMT
  230. From: jrm@gnv.ifas.ufl.edu
  231. Subject: Inflatable Space Stations - Why Not ?
  232. Newsgroups: sci.space
  233.  
  234. In article <RUCA.92Aug20135422@pinkie.saber-si.pt>, ruca@pinkie.saber-si.pt (Rui Sousa) writes:
  235. > In article <1992Aug19.183403.1527@gnv.ifas.ufl.edu> jrm@gnv.ifas.ufl.edu writes:
  236. >>    Whatever became of the idea of inflatable space habitats/workstations ?
  237. >>    The savings on initial cost and on launch weight should be very great.
  238. >>    Add to that the large size and configurational possibilities and you
  239. >>    have an incredibly good deal. Modern materials, esp tri-weave carbon
  240. >>    fiber, could strengthen an envelope and protect against ripping or
  241. >>    [...]
  242.  
  243. > Well, I think NASA has been doing some nice research on how several materials
  244. > cope with LEO atomic oxygen and radiation. If it turns out those THIN walls
  245. > can't do it, it would have been too soon to talk about inflatable structures
  246. > ...
  247. > Despite that possibility (I hope those materials can do it) the idea seems fascinating from the ecenomic point of view!
  248.  
  249.     I have heard a number of people claim that atomic oxygen would
  250.     be a problem for inflatable space stations. While this is a
  251.     very reactive substance, I cannot imagine that a suitible
  252.     protective coating is unavailible. Even a few microns of
  253.     vapor-deposited gold should supply considerable resistance
  254.     to atomic oxygen. Vapor-deposition also allows stuff like
  255.     silicon dioxide, aluminum oxide or other ceramics to be
  256.     'painted' on. I have never seen any reports about how well
  257.     stable plastics like teflon cope with O-1 ... though you 
  258.     would have to overcoat it with aluminum or gold to keep
  259.     the UV away. 
  260.  
  261.     If O-1 is such a stickie-wickie though, the obvious solution
  262.     is to opt for a higher orbit. Proper disposition of equipment
  263.     and water/fuel chambers around the exterior perimiter would
  264.     give considerable radiation protection - probably better than
  265.     for 'Freedom'. At a higher orbit, these large-volume
  266.     structures would be ideal 'warehouses' for spare materials
  267.     and could be used as a refuge in case some prob made it
  268.     impossible to leave orbit in a shuttle - stuck doors, main
  269.     engine failure, heavy tile damage etc.. 
  270.  
  271.     Anyway, this idea, or slightly armored versions of it, seem
  272.     so incredibly economical and simple that only evil politics
  273.     could be behind their suppression - not engineering probs.
  274.     One poster claimed to me that Livermore Labs had claimed
  275.     inflatables could supply all the functionality of 'Freedom'
  276.     for 1/10 the cost ... and they were told to butt out. With
  277.     money tight - it is obvious that there is a lot more interest
  278.     by contractors in stealing every availible penny of govt
  279.     money they can than there is a dream of a new frontier. 
  280.     Ten 'Freedom' equivalent stations instead of just one
  281.     ultra-expensive, vibration-plagued, ultra-custom station
  282.     would do a lot to further the utility of space. 
  283.  
  284.     Write your congresspersons and senators ... tell them you
  285.     have heard of this better way ... tell them you are 
  286.     disinclined to vote for people that spend ten times what
  287.     is required for projects. The incumbents are more afraid
  288.     for their jobs this year than in a very long time. Voter
  289.     leverage is magnified. Take advantage.
  290.  
  291. -- Jim Mason
  292.  
  293. ------------------------------
  294.  
  295. Date: Sat, 22 Aug 1992 01:52:29 GMT
  296. From: Josh 'K' Hopkins <jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu>
  297. Subject: Opinions on NLS
  298. Newsgroups: sci.space
  299.  
  300. I've been noticing a distinct lack of discussion on the New (or is it National?)
  301. Launch System in this group, which kind of surprises me given the number of 
  302. other topics that are discussed.  
  303.     AIAA's journal has published two major articles on NLS recently, both
  304. very upbeat.  They discussed the lower costs, high reliability, and the Keep It
  305. Simple Stupid aprroach (though I don't think they called it that).  From the 
  306. figures I've seen, it looks like the smallest of the launch vehicles would be a
  307. nice commercial rocket and the largest has potential for SEI.  What AIAA has
  308. said about the STME (Space Transportation Main Engine) is also similarly 
  309. flattering.  Well, as you may know, I tend to get suspicious whenever someone
  310. is particularly gung ho or especially down on a project, and I'm always 
  311. skeptical about vaporware, but I'd like some facts to base my decisions on.
  312. Would anyone like to volunteer an opinion?  (yeah, I know - dumb question :)
  313.  
  314. -- 
  315.     Josh Hopkins       j-hopkins@uiuc.edu, or jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu
  316.  
  317.         "A goal is a dream taken seriously."    -Uncle Walt.   
  318.  
  319. ------------------------------
  320.  
  321. Date: Sat, 22 Aug 1992 01:17:04 GMT
  322. From: Josh 'K' Hopkins <jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu>
  323. Subject: Private space ventures
  324. Newsgroups: sci.space
  325.  
  326. games@max.u.washington.edu writes:
  327.  
  328. [on the subject of getting Perot to invest in space - I've changed the order
  329.  of a few statements for clarity]
  330.  
  331. >If I can convince Mr Perot that it is in his best interest to solve the drought
  332. >problem in africa, then he will do so, If I can convince him that it is in
  333. >his best interest to start a space program, then he will do so.  
  334.  
  335. Believe it or not, personal gain isn't the only things some people base their
  336. decisions on.  Whatever other problems Perot may have, he did strike me as 
  337.  
  338. someone who did things because he thought they were "right," at least once in a 
  339. while.  However, space doesn't tend to lend itself to this kind of motivation,
  340. because it takes such a large amount of money and because there just aren't that
  341. many things you can do that give people a warm fuzzy feeling.
  342.  
  343. >Why pick on Perot.  Why not Bill Gates.  Well, the fact is that Gates (for
  344. >example) doesn't spend his money on non computer related investments. Period.
  345.  
  346.     Actually, according to the internal IBM equivalent of netnews, Gates has
  347. started investing in movies in the last few months.
  348.  
  349. >In fact, there are others that might even be better candidates, like the
  350. >prince of that little island who has 29B and is the worlds richest man.
  351.  
  352.     He's a sultan, the place is Brunei and it doesn't actually cover the
  353. whole island, but you still get extra credit.
  354.  
  355. >Why don't we pick on him?
  356.  
  357.     I think we're missing the point.  What space needs more than a rich 
  358. investor is a temporarily poor one.  When we have the space equivalent of a
  359. Bill Gates or Ross Perot, who starts of small but makes a big fortune fairly
  360. quickly in a new field, then we'll have the space revolution we're looking for.
  361. Other people would jump on the bandwagon, competition develops and boom - you
  362. get your 486DX 33 booster for less than the price of a present day Apple II 
  363. launch vehicle.
  364.     Unfortunately, analogies only go so far.  If space is an analogous 
  365. field, we don't have a young Bill Gates that I can see.
  366.  
  367. -- 
  368.     Josh Hopkins       j-hopkins@uiuc.edu, or jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu
  369.  
  370.         "A goal is a dream taken seriously."    -Uncle Walt.   
  371.  
  372. ------------------------------
  373.  
  374. Date: 22 Aug 92 04:04:25 GMT
  375. From: William Lewis <wiml@milton.u.washington.edu>
  376. Subject: Tethers
  377. Newsgroups: sci.space
  378.  
  379. (In response to a post asserting that non-equatorial beanstalks
  380.  would have to be held up by thrusters or other forms of "cheating")
  381.  
  382. In article <1547@hsvaic.boeing.com> eder@hsvaic.boeing.com (Dani Eder) writes:
  383. >I do not believe this is correct.  It is true that the center of
  384. >gravity of the 'beanstalk' needs to be in Clarke Orbit so it does
  385. >not wobble.  The attachment point on the ground, however, can be
  386. >off the equator.  You elevator in this case will form a catenary,
  387. >i.e. it will be curved.  This will require more structure than the
  388. >simpler vertical case, so it is not usually considered, but it is
  389. >not ruled out on physical grounds.
  390.  
  391.   Well, it is true that a beanstalk with "nearly zero" force at the
  392. attachment point has to be anchored at the equator. I'm not familiar
  393. with modern anchoring methods, but I suspect that, given the magnitudes
  394. of forces involved in a tether, we can't handle anything except
  395. "nearly zero". (It's possible to arrange for a tether to have zero
  396. force at its attachment, but IMHO real tethers will probably want to
  397. be under tension, to provide a margin of safety and payload. This
  398. tension can be made as small as you want however.)
  399.   I've worked out the equations for a more or less ideal equatorial
  400. beanstalk (brief summary of results: Kevlar isn't quite strong enough to
  401. be practical, but the equation is exponential and a factor-of-ten
  402. improvement of strength-to-weight ratio ("scale height") looks
  403. like it WOULD be pretty practical.) on paper, but I made heavy use
  404. of symmetry arguments so they're not applicable to "off center" 
  405. beanstalks. One Of These Days I'll get around to putting a general version
  406. of the equations into Mathematica... but I suspect that it would
  407. be possible to anchor a tether in Nevada, as long as you don't mind
  408. having it lean over. The question, I guess, is whether you can make it
  409. lean shallowly enough to stay in Nevada's airspace.   
  410.  
  411.  
  412. -- 
  413. email: wiml@u.washington.edu             |  Home:  Seattle, Washington   |
  414.      (William Lewis)                     |  47 41' 15" N   122 42' 58" W | 
  415. NeXTmail: wiml@ingalls.cs.washington.edu `-------------------------------'
  416.         --*-- Member, Coalition to Preserve Semantic Vacuity --*--
  417.  
  418. ------------------------------
  419.  
  420. Date: 22 Aug 92 01:21:00 GMT
  421. From: wingo%cspara.decnet@Fedex.Msfc.Nasa.Gov
  422. Subject: Viable alternatives to space? Was ( Re: Private Space Ventures)
  423. Newsgroups: sci.space
  424.  
  425. In article <8780.2339210127@kcbbs.gen.nz>, Simon_Demler@kcbbs.gen.nz (Simon Demler) writes...
  426. >> [It bugs me that there are people like H Ross Perot, who
  427. >> themselves have enough cash to finance their own space
  428. >> programs, but that none, so  far, has underwritten one.]
  429. >Does it also bother you that these people could be spending some money 
  430. >on the drought problems in Africa rather than on some space program...You 
  431. >must be one of those space for the sake of space of types...
  432. >Come on get real...there are MUCH larger problems that need solving 
  433. >on this planet before trying to get peoples private wealth for space 
  434. >purposes..
  435. Yes that is the argument that was used in 1972 to end the Apollo and look how
  436. much progress has been made with the seven trillion dollars that has been  
  437. spent by the American government to end poverty here in the old income
  438. redistribution system.  Yes we can proudly point to the government owned
  439. welfare ghetto's where 90% of all murders in America take place and where over
  440. 70% of all drug trafficking comes from.  Yes this argument is the primary 
  441. reason the American Government is 4 trillion dollars in debt. 
  442.  
  443. Yes the problems are large and yes they do need to be solved, but you only
  444. have to read this group for a few days to see that there are many on here
  445. trying to do just that, solve the problems of the planet by expanding the
  446. domain of man.  This process is as old as Phonecian and Greek colonization and
  447. trade.  Where else is the wealth available to input into the earth's system
  448. to raise the standard of living and help those poor Africans that you are so
  449. concerned about coming from? What ya gonna do, send Norman Schwartzkopf over
  450. there to end
  451. the anarchy? Go into debt another few billion to feed the hungry over there
  452. today that will just need another infusion next year? What is your alternative?
  453. How would you spend the fifteen billion dollars that NASA gets a year to help
  454. the people?
  455.  
  456. What do you propose? Let us know and in the flame cauldron of sci.space maybe
  457. we can learn enough toall be saved from a useless life of supporting the
  458. progress of mankind.
  459.  
  460. Dennis Wingo, University of Alabama in Huntsville
  461.  
  462. ------------------------------
  463.  
  464. Date: 22 Aug 92 01:28:44 GMT
  465. From: Josh 'K' Hopkins <jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu>
  466. Subject: What happened to Viking?
  467. Newsgroups: sci.space
  468.  
  469. eugene@wilbur.nas.nasa.gov (Eugene N. Miya) writes:
  470.  
  471. >In article <1992Aug20.233734.691@ringer.cs.utsa.edu>
  472. >burris@ennex1.eng.utsa.edu (John Burris) writes:
  473. >>What happened the Viking spacecraft?  
  474.  
  475. >Both lands and orbiters were shut down for lack of funds and the need to use
  476. >the antenna resources for other projects (Galileo, Magellan, power
  477. >distribution experiments, SETI, etc.)
  478.  
  479.     Wait a minute.  Neither Gallileo nor Magellan were major customers of
  480. the Deep Space Network ten years ago.  According to "Quest For Space," lander
  481. 1 stopped transmitting on 19 Nov, 1982, orbiter 1 on 7 Aug, 1980.  Lander 2 
  482. stopped in April of 1980 and orbiter 2 on 7 July 1981.  I'm quite certain all
  483. of these were spacecraft failures, not shutdowns and the fact that the dates
  484. are spread over more than 2 years supports that.  The landers weren't 
  485. transmitting anything but meteorological data by the time they died, so they 
  486. wouldn't have been using much antenna time or money. 
  487.  
  488.  
  489. -- 
  490.     Josh Hopkins       j-hopkins@uiuc.edu, or jbh55289@uxa.cso.uiuc.edu
  491.  
  492.         "A goal is a dream taken seriously."    -Uncle Walt.   
  493.  
  494. ------------------------------
  495.  
  496. Date: 22 Aug 92 06:46:29 GMT
  497. From: George William Herbert <gwh@soda.berkeley.edu>
  498. Subject: With telepresence, who needs people in Earth orbit?
  499. Newsgroups: sci.space
  500.  
  501. cecil@physics.unc.edu (Gerald Cecil) writes:
  502. >gwh@soda.berkeley.edu (George William Herbert) writes:
  503.  
  504. >>Have you talked to someone who builds or works with space robotics?
  505. >No, I was hoping that there might be someone out there who would counteract
  506. >hype from virtual-reality types.
  507.  
  508. Ok.  
  509.  
  510. >>When anyone suggests replacing humans in the short term, they laugh.
  511. >>Space robotics aren't as strong, for the most part, have less degrees
  512. >>of freedom _and_ less limbs, less end effector dexterity, and more
  513. >>likely failure points than a man in space.  They're safer, but often 
  514. >>can't do the job.  (note that an astronaut in EVA can't do everything
  515. >>either.  both together are much more capable.)
  516. >OK, fine.  But the only current `job' for SSF is apparently biological
  517. >research on the long-term effects on microgravity, which means loading
  518. >rats into a centrifuge.  I submit that that can be done with a conveyor
  519. >belt.  Sure, you need people to (dextrously) put the station together
  520. >(or at least to install the rats in their cages), but after that its all
  521. >BF Skinner (push the bar, get the food pellet, wait for the scalpel).
  522.  
  523. Microgravity biology most certainly is not the only thing that's
  524. going to be done on Freedom 8-)  There's going to be space
  525. and earth science (both with maintenance needs), materials science,
  526. (with maintenance and operational needs) and biology with maintenance
  527. and operational tending needs.
  528.  
  529. Let's look at Bio first.  Fine control teleoperation isn't very advanced;
  530. I'm not aware of anyone who's done even simple surgery or inserting an
  531. IV line or needs via telepresense.  I'm not saying it's impossible, but
  532. we need a much higher degree of sensors, feedback, mobility, and
  533. reaction time than what we have now.  One hand gloved three-fingered
  534. hand and fuzzy monocular vision aren't all that useful.  Especially
  535. with a potential six second delay in the loop, much smaller than the average
  536. rat's squirm time.  (Why six seconds?  Well, once to TRDSS, once down to
  537. TDRSS ground station, once back to geostationary to a comsat and down
  538. again to NASA's center (Johnson?) who's doing station ops, and then a
  539. second while a NASA computer integrity checks the data.  And then back
  540. again with your response 8-) (I agree that the delay is too long.
  541. Talk to the NASA Freedom telerobotics people about it.  The people
  542. at Rice and UTexas and Johnson who are playing with a prototype
  543. system agree but haven't been able to shorten that delay yet).
  544.  
  545. And then there are the maintenance problems.
  546.  
  547. Ok.  Ignoring other detail problems, here's a neat experiment to try and
  548. see how difficult this can be.  Imagine that you've got a bundle of
  549. wires that's worked loose and needs to be tied to a structural member.
  550. Simulate this with two sticks about 2 feet (0.6 meter) long.  Get some
  551. friends to hold these.  Now, you have some string with which you're
  552. going to attach the cable bundle to the structure.  Take one hand
  553. (this is a one armed robot) and put three gloves on it (or one ski glove).
  554. Lie down on your back, have your friends hold the two sticks nearly
  555. at your full arms reach.  Tie the string around the two objects 
  556. with one hand and two fingers.  Oh, and you can't cheat and use gravity.
  557. Your friends have to enforce not letting you use gravity.
  558. If you can't do this (hint: about one person in three could last
  559. time I saw the demo) try with five fingers.  Or with two hands with
  560. two fingers each.
  561.  
  562. A more accurate version allows two arms with two fingers, but blindfolds
  563. the person who's holding (someone else has to teleoperate him).  
  564.  
  565. The scary part is that EVA ops aren't much easier.  But in a pressurized
  566. environment, people have a lot of advantages.
  567.  
  568. >>Or are you just trying to start a flamewar?
  569. >Well, I'm certainly getting sick of some of the topics that have been
  570. >battered to death here.  We seem to be going round and round on how to
  571. >supply SSF or get the crew away when things fall apart.  I'd still like
  572. >to see a discussion of *why*, in the present scheme of things, people are
  573. >necessary for Earth orbit operations.  Seems to me you could (in the spirit
  574. >of many discussions in this group) free up a lot of $ (possibly some small
  575. >fraction of which could be used to improve the dexterity of robots.)  This
  576. >is, after all, sci.space, not sci.humansinspace.waiting4Soyuz
  577.  
  578. People are necessary because space is a hard plase to work.  Things
  579. don't work the same there, in ways that we don't totally understand yet.
  580. Robots, especially ones at a distance, are hard to use for aforementione
  581. reasons.  They also break.  
  582.  
  583. We can't get away (now) with just using robots in space.  We also can't
  584. do as much with just people as you can with both people and robots.  
  585. If you think that space operations are going to increase in general,
  586. it might be wise to fund both EVA and robotics more than they're funded
  587. now.  Both have a long ways to go, and which one is best in the end
  588. I cannot predict 8-)
  589.  
  590.  
  591.    -george william herbert
  592.    gwh@soda.berkeley.edu  gwh@lurnix.com 
  593.  
  594. ------------------------------
  595.  
  596. End of Space Digest Volume 15 : Issue 136
  597. ------------------------------
  598.